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自作二足歩行

今年作っている二足歩行ロボットです!

これは、サブでつくったロボットで、メイン(もうひとつ)の二足歩行ロボットはありますが、こっちが先に完成してしまったので動画を取りました。

これ、製品みたいに見えますが、元々は、4足歩行のもので、それを組み替えただけですwあ、でも、この形状は自分で考えましたし、歩行モーションも自分でやりましたよw
製品っぽく見えるキバンの方は、USART通信をするため、電源部分を作るため改造しました。

でも、秋月のトルク大重さ重のサーボモータより、トルク小重さ軽のこのサーボモータのほうがいいんですよね

キバンは、音声認識が将来動いたら、一緒に組み込んで作り直す予定です。

マイコンは、PIC16F648Aを使ってます。
別に、サーボを8つ動かすのとUSARTでパソコンと通信する以上のことはしていないので。



前回よりは遙かに二足歩行らしく歩くようになりましたw
<前回>

category
電子工作
genre
ゲーム
theme
東方プロジェクト

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