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文化祭ちかい

文化祭は4月27日28日29日です。
てぇみすさんは展示団体として働いてます。
いらっしゃる方は詳しく教えます。



展示物の、
二足歩行ロボットは前進後進左右自転がちゃんとできて一応物もつかむことが出来るようになりました。
あとやることは、ジャイロセンサーのフィードバックと、物をつかむ時そのサーボの電流を監視していれば握りつぶすこともなくなるという情報を手に入れたので電流を計測する回路を作りたいと思いませう。まだあんまり理解してないですけど。とりま、この部活で動いた試しがなかった(と噂)二足歩行ロボットが歩いて満足しています(去年は歩いた風に見えただけ)。

歩行ロボットは、モーションづくりがめんどいと思うのでいちいちマイコンに書いてはテストするよりは、パソコンでソフトを作り、usartでマイコンに信号を送ってサーボを動かしたほうが楽です。微調整が簡単です。

って文字だけ書いても仕方ないので近日動画とかその他もろもろうpします。

そいえば、てぇみすは今金髪
あと、こういう帽子をかぶってみたかったから購入

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